Teslas vd Elon Musk har under snart ett decennium upprepat att självkörande Tesla-bilar är alldeles runt hörnet. Hittills har profetian inte besannats, trots att bolaget har sålt en tilläggstjänst döpt till Full Self Driving (FSD). I praktiken är FSD dock bara ett avancerat förarstöd på nivå 2 enligt SAE-skalan, eftersom Tesla ännu inte har tillstånd för oövervakad självkörning någonstans i världen.