TECH

Robotarm som torkar upp fläckar på ett bord. Bakom skapelsen står forskare i USA och Schweiz.
Framtida städassistent?

Deras robot kan städa – tog bara fyra dagar att bygga

På rekordkort tid lärde forskarna sin robotarm att torka upp spill effektivt. Knepet? Att träna den med hjälp av ai-språkmodellen GPT-4o.

Kalle Wiklund
reporter
Publicerad

Det ser inte ut som så mycket för världen. Men å andra sidan – vem skulle tacka nej till en hjälpreda som automatiskt städar bort vattenspill och annat kladd från golvet där hemma?

Använde 3-printade komponenter

En grupp av robotforskare på UC Berkley och ETH Zürich i Schweiz har lyckats konstruera en robotarm som löser det problemet – och det med relativt billiga komponenter som är baserad på öppen källkod, samt mjukvara som finns på den öppna marknaden.

Forskarnas mål var aldrig att bygga en städrobot för konsumenter. Istället ville gruppen försöka programmera en 3d-printad robotarm till att kunna identifiera och städa bort spill. 

Till projektet användes en robotarm av modellen SO-100 från The Robot Studio. Den byggdes med 3d-utskrivna komponenter – bland annat sex servomotorer och ett adapterkort – till ett pris av 250 dollar, motsvarande drygt 2 600 kronor.

Ai-agent styrde systemet

För att lära robotarmen att utföra rörelserna som krävs för att lösa uppgiften förlitade sig forskarna på Open AI:s ai-modell GPT-4o. Språkmodellen kompletterades med ett ramverk från mjukvarubolaget Lang Chain AI för att skapa en så kallad ai-agent. 

En ai-agent är baserad på en multimodal modell, i det här fallet GPT-40, som bland annat kan bearbeta bild och ljud för att utföra åtgärder åt användaren. Det gör att systemet som driver robotarmen kan använda ljud för att emot instruktioner från forskarna och rörlig bild för att identifiera vad den har framför sig – en fläck på bordet.

Ai-agenten kan sedan samordna och styra själva systemet för att lösa problemet. Det rör sig bland annat om robotarmens rörelsepolicyer, som är en uppsättning av regler för hur den bör röra sig i olika situationer – som när spill upptäcks på ett visst ställe.

Hyllar öppen källkod

Genom att låta ai-modellen ta del av cirka 100 demonstrationer kunde systemet tränas framgångsrikt på bara fyra dagar. 

 – Öppen källkod demokratiserar verkligen robotikområdet, skriver Jannik Grothusen, en av forskarna bakom projektet, på plattformen X. 

Läs mer:
robot tech chatgpt ai