Hållbar industri

Öppen källkod för industrirobotar

Roskoppling till robot från Kuka. Foto: Fraunhofer IPA

I fem år har den öppna källkoden Ros utvecklats för industrirobotar. Nu ska Ros ut i industrin.

Publicerad

Ros (Robot Operating System) har sedan fem år tillbaka etablerat sig som en standard inom robotikforskningen. Ros erbjuder ett flertal intelligenta algoritmer och lösningar när det gäller automatiseringsteknik.

Tack vare standardiserade gränssnitt blir det lätt att byta ut både hårdvarumoduler och programvarumoduler. På så vis sparas tid och kostnader för utveckling.

Under ledning av Fraunhoferinstitutet IPA ska Ros nu slussas ut i industrin. Ett industrikonsortium ska bildas för att skapa en central för utbildning och support. Genom ett nätverk ska det bli möjligt att bygga upp krav från industrin på tålighet, tillförlitlighet och säkerhet.

Ros ska fram för allt ge medelstora företag en möjlighet till systemintegration av automatiseringslösningar oberoende av tillverkningsplattform.

Fraunhofer IPA demonstrerar vilka komponenter i Ros som är användbara i industriella vardagstillämpningar under mässan Automatica i München 3 till 6 juni.