Nytt sätt styra robotled kan spara energi

Det visar forskning vid baskiska universitetet UPV/EHU. Lektor Unai Ugalde har i laboratorieexperiment kunnat reducera energiförbrukningen med upp till 40 procent.

- Om en robot exempelvis ska lyfta en kopp kaffe till munnen så skickas hela tiden information till motorerna så att vinkeln är rätt och kaffet inte spiller ut, exemplifierar Ugalde.

Men styrsignalerna kommer hela tiden impulsvis. Den sist givna signalen följs, i väntan på en ny.

Detta är inte optimalt, menar Ugalde, som i tidskriften Control Engineering Practice presenterar en ny styrmodell.

Den bygger på att systemet förutom att beakta den senast givna signalen även minns den näst senaste. Sådana 'fractional order reconstructions' kan vara intressanta när det gäller styrning av robotleder.

Vid experiment under ideala förutsättningar har energiförbrukningen kunnat sänkas med 40 procent.