Italiensk algoritm vinner svenskt robotpris

I avhandlingen ”Omnidirectional Vision: From Calibration to Robot Motion Estimation” beskriver Davide Scaramuzza en ny algoritm för hur man autonomt navigerat robotar. Med vidvinkelkameror och en speciell metod för att beräkna fordons rörelser bygger han upp en tredimensionell karta över ett område – utan GPS eller andra sensorer. En enda kamera är tillräckligt – tack vare Davide Scaramuzzas algoritm.