Hållbar industri
En robot i grenen ger extra kraft åt benen
Trött i benen efter en lång arbetsdag? Snart kan de egna påkarna ta hjälp av ett par robotiserade extraben som klarar både promenader, trappspring och slitsamma arbetsställningar vid löpande bandet.
Japanska Hondas forskningscentrum har arbetat på extrabenen sedan slutet av 1990-talet. Den nuvarande benstärkaren är andra generationens modell. Principen är välbekant för alla som sett den animerade filmen ”Fel brallor” med Wallace och Gromit: en robotassistent som avlastar en del av kroppstyngden.
Längst ner har den ett par eleganta skor med ljusa plösar, högst upp en bananformad sadel med ett minimalt stöd för ländryggen. Vardera benet drivs av en separat servomotor.
För att använda den kliver man i robotskorna och justerar sadeln till rätt höjd. Kontrollsystemet ser till att den extra kraften riktas in mot användarens tyngdpunkt. När man går anpassas hjälpkraften dynamiskt mellan höger och vänster ben.
Men extrabenen fungerar också som avlastning när man hukar och böjer sig i obekväma arbetsställningar, till exempel vid en monteringslina. Något som Honda nu testar i sin fabrik i Sayma sedan november i år.
