De bygger Sveriges första robot för paketutlämning

Dyno Robotics i Linköping har inlett ett strategiskt samarbete med LogTrade, mjukvaruutvecklare inom leveranshantering, för att skapa Sveriges första självlärande lager- och utlämningsrobot. Den ska kunna jobba med paketutlämning dygnet runt, och samarbeta med såväl människor som andra servicerobotar.

– Det är ganska tajt om tid. En prototyp till en första autonom plattform som kan lära sig navigera på ett lager, alltså själva basen, ska vara klar i maj. Sedan jobbar vi vidare därifrån mot den första fysiska roboten redo för paketutlämningsmarknaden, säger Fredrik Löfgren, robotutvecklare vid Linköpings universitet och vd för Dyno Robotics.

Just nu jobbar man både med simuleringar och med att montera ihop hårdvaran.

– Framförallt är det mycket jobb med hjulen. Vi använder så kallade caster wheels, liknande dem du ser på en vanlig kontorsstol, som kan byta riktning momentant. Det medför att vi behöver drivning på både rotationsaxeln och drivaxeln, och det är ganska komplicerat både mekaniskt och mjukvarumässigt, säger Fredrik Löfgren.

Vill skapa ett bättre system med robotar

För själva pakethanteringen använder man gripdon och en form av hissmekanism, för att låta roboten nå olika hyllplan.

– I ett inledande skede ska roboten få kapacitet att hantera paket på 50 gånger 50 centimeter, och med vikt upp till cirka 15 kilo. Det motsvarar ungefär ergonomikraven för en människa, säger Fredrik Löfgren.

Tanken är att roboten ska arbeta i LogTrades nylanserade utlämningskoncept The Point. Där ska den kopplas upp mot LogTrades paket- och transporthanteringssystem, som talar om för den vilka paket som ska plockas och när, och ser till att rätt QR-koder finns på paket och hyllor.

The Point skiljer sig från traditionella ombud på så vis att de är öppna för alla e-handlare och transportföretag att skicka sina försändelser till. Bakgrunden är att många postombud tycker att verksamheten är för utrymmeskrävande och har för dålig lönsamhet. Exempelvis valde nyligen ett tjugotal Ica-butiker runt om i Sverige att säga upp sina avtal med Postnord.

– Så vi har en situation där många butiker inte vill hålla på med paketutlämning samtidigt som e-handeln lär fortsätta att öka. Vi tror att många oberoende utlämningsplatser, tillsammans med robotar, kan skapa ett bättre system, sammanfattar Fredrik Löfgren.