FARKOST
Undervattensrobot tog sig nära 80 meter in på Estonias bildäck
En mindre undervattensrobot, så kallad ROV, tog sig på fredagen in på bildäck för att filma och dokumentera.
Magnus Lejhall/TT
Efter oro för bråte och dålig sikt genomfördes på fredagen en lyckad filmning av Estonias bildäck. En undervattensfarkost tog sig 77 meter in i fartyget.
Filmningen genomfördes med hjälp av två fjärrstyrda undervattensfarkoster, rover. En större rov positionerades utanför fartyget som en bas från vilken kabeln, "navelsträngen", till en mindre rov som tog sig in på bildäck matades ut.